沙尘突袭下，毫末智行的AI速度与未来展望——自动驾驶冲刺之路，我们看到了什么？
文章主题：毫末智行, 自动驾驶, DriveGPT, 智驾产品
撰文| 张瑞辰
编辑| 潘 谈
4月11日一场沙尘，不光吹迷了眼，还吹得毫末智行跳了票。
毫末科技的这场发布活动可谓是对未来智能驾驶技术的深度聚焦和精心筹备，不仅高层团队悉数登场，分享了高阶自动驾驶的前沿成果与战略规划，还特别邀请了业界知名学者，他们的见解无疑为这场讨论增添了权威色彩。然而，对于这场发布会是否能保持全程吸引人的注意力，我的看法是见仁见智。尽管内容丰富，但可能稍显冗长，对于那些时间紧迫或对某些主题特别感兴趣的观众来说，可能会觉得节奏略快。不过，这样的深度展示也体现了他们对技术的执着和对未来市场的信心。总的来说，这场发布会无疑是一场自动驾驶领域的知识盛宴，期待能引发更广泛的讨论与关注。📚🚗💡
毫末智行是致力于打造AI自动驾驶行业潮头、由长城汽车孵化而出的自动驾驶的人工智能技术公司。
🌟🚀 毫末科技引领未来出行！💡🌈 以”HAOMO SPEED, AI SPEED”为主题的AI DAY盛况空前，他们展示了自动驾驶领域的创新突破——从数据智能的智算中心到核心模型的五大迭代，再到路线图上的重感知轻地图技术。🔥 最令人瞩目的无疑是全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”，它以强大的AI力量，引领了自动驾驶的新纪元！🎉 更新进展也让人眼前一亮，期待更多惊喜！💡欲了解更多详情，敬请关注我们，体验智能科技带来的速度与激情！🌐✨ #毫末科技# #自动驾驶# #AI新突破
那我们一起来看看此次HAOMO AI DAY上的重点内容吧。
毫末智行交出了怎样的成绩单？
🌟🚀自动驾驶新纪元！2023年，毫末智行引领行业冲刺高峰，大考已至！据统计，去年中国乘用车市场L2+级别的智能辅助渗透率激增至29.4%，相当于每售出586万辆新车中，就有超172万辆搭载了尖端技术。然而，令人惊喜的是，尽管市场火热，毫末智行的占有率却低调得惊人，不到10%的背后，是行业领先的创新与实力的闪耀！🚀🏆
而毫末对行业的判断为到2025年实现70%以上的搭载率。
毫末智行的智能驾驶产品已全面开花，城市导航辅助驾驶大规模普及，行泊一体前装市场批量交付，末端物流自动配送商业运作成熟。在车辆端的大模型应用上，显著提升了里程覆盖率，形成了数据驱动的闭环，并以智算中心为核心，构建了自动驾驶的新型基础设施。🚀🌟 #毫末智行# #智能驾驶# #自动驾驶新基建
具体表现为：
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🌟🚀 毫末智行，自动驾驶领域的领军者，始终坚持6P开放理念，与全球伙伴共享技术力量。别只关注那款萌动的小魔驼，它的背后，是与三大主机厂深度绑定的合作成果。这些高端智能驾驶技术已成功落地，正逐步为用户带来便捷的出行体验。🌟🚗 #毫末智行 #自动驾驶 #合作共赢
毫末智行高阶智能驾驶能力的进展
毫末智行CEO顾维灏表示，传统的视觉自监督模型智能学到图片纹理、传统的占用网络只学到了空间结构，如何让大模型同时学到三维空间结构和普遍纹理是感知的核心问题。
MANA视觉感知能力上首先加强了同时识别纹理和结构的能力；其次提升了鱼眼相机纯视觉测距的技术升级，逐渐代替超声波雷达；然后单趟纯视觉NeRF三维重建支持完成自动标注；最后加强了MANA支持障碍物编辑可以生成全新场景的能力。
毫末智行自动驾驶生成式大模型DriveGPT相关的更新进展：
DriveGPT是采用了和ChatGPT一样的Transformer模型与RLHF人类反馈学习能力，通过引入真实驾驶场景和人驾接管数据，可对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。
进展方面，DriveGPT可以同时生成多个“平行宇宙”，提前做好再一次遇到类似情况可能发生的各种驾驶情况，还在预测自车未来轨迹能力上得到了提升，第三点在行驶过程中发生要决策的时候输出决策推理链Chain of Thought。
基于重感知轻地图的技术路线，DriveGPT还可以进一步使用重感知的技术，降低了对高精度地图的依赖，并且目前完成模型搭建且通过第一阶段数据跑通的DriveGPT，已经实现了超过4000万公里的量产车驾驶数据训练，参数规模达到了1200亿。
有意思的是展示智驾大数据用户使用总里程的时候，毫末PPT上用了一个动图来强行强调正在进行时，不到四十秒的时间总里程又多了30.6km，未免太过于刻意了。
算力方面，毫末智行的智算中心MANA OASIS拥有高达67亿亿次每秒的浮点高性能运算、2T每秒的存储带宽以及800G每秒的通信带宽，从而实现DriveGPT的训练稳定性优化。
在我看来，的确GPT的模式可以应用到高阶智能驾驶领域上，但会上所展示的功能或许还只是大模型的冰山一角，即便不用GPT也能实现快速标记车辆、行人、信号灯等物体，大家对DriveGPT的期待还是更高层面的功能，通过这次发布会的了解，目前能力表现还很局限，期待后续的技术升级。
顾维灏表示未来DriveGPT也将对行业开放包括机器人行业、自动驾驶行业、汽车主机厂、芯片厂商以及科研机构，还是先把第一款本月即将上市率先接入DriveGPT，搭载毫末HPilot3.0的魏牌新摩卡做好再考虑别的行业吧，这一点倒是可以学学前两天联手领克打造车机的魅族。
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