文章主题：，机器人交互，ChatGPT
Alex 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
当我还在跟ChatGPT吹牛尬聊时，有人已经在拿它操控机器人了。
不是别人，正是OpenAI的金主爸爸、不久前刚拿ChatGPT“重新发明搜索引擎”的微软。
到目前为止，开发者调教机器人不仅技术门槛高，还道阻且长：
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而在ChatGPT的帮助下，工程师甚至不用手写代码——直接用人话描述想做什么，AI就能自动翻译成机器语言。
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举个简单的例子：让无人机自动检查货架。
首先，操作者只需用自然语言给ChatGPT提出要求；然后，AI就能自动翻译成代码，并指挥无人机行动。（还可以规定无人机的飞行路径。）
难怪特斯拉前AI主管Andrej Karpathy会调侃：
最新的热门编程语言是英语。
一个AI指挥多种机器人
实际上，ChatGPT会玩儿的花样可多了。
比如，一位操作者跟AI说：“我渴了，请帮我找个喝的。”
此时AI并不会直愣愣地就去找水了，而是会很机灵地反问：
请问你想喝哪种？这里有好几种饮料，比如椰子水、可乐等等。
原文改写：健身爱好者无需明示，只需轻声一句：“挥汗归家，寻求清爽饮品建议。”聪明的AI便能理解，目标指向那些富含营养且低糖的选择。这样的互动方式，既保留了个性化需求，又巧妙地避免了直接指示，实现了人机交流的自然流畅。让健康生活，悄然融入日常点滴。💪🏃♀️🌈
然后更神奇的操作就开始了：
AI先是猜测他想喝椰子水，然后自己噼里啪啦写出一段代码（甚至还有注释）：
写完就自己指挥无人机去找椰子水：
除了无人机，ChatGPT还能轻松操控别的小机器人，包括摄像头、机械臂等等。
比如让摄像头在房间里找出能加热午饭的东西。
还有指挥机械臂拼出一个微软的Logo。（悄悄夹带私货）
看到这些，有网友脑洞大开，有人发问：
他们是不是正在建立无所不能的天网？
还有人甚至调侃称，AI可能连发射核弹的指令都会写：
不过话说回来，其实离网友说的这些还差得远，毕竟现在还是需要人类参与的。
怎么实现的？
从前文可以看出，这只灵活的AI不仅与人交流畅通无阻，而且和机器也能快速沟通。
这主要得益于微软团队专门开发的一系列API和高级函数库。
他们没有让ChatGPT背后的语言大模型（LLM），生成某固定种类的代码；因为机器人是个多元化领域，这样可能会在不同场景下涉及大量微调。
而在新颖的操作框架下，不同机器人，都有自己对应的特定函数库。
——一个AI，就能适应不同的对象、不同的任务。
一方面，这些函数库，能够连接到机器人控制系统中管理底层硬件，以及执行基本运动的代码和功能模块。
🌟ChatGPT的高效运作离不开预设函数名称的明智布局。明确且一致的函数标签是构建API间无缝协作桥梁的关键，这有助于生成内容丰富、质量上乘的回复。就像编程中的函数名那样，它们不仅便于理解，还能提升系统的搜索引擎可见性，从而在信息海洋中脱颖而出。记得让ChatGPT的命名游戏玩得既聪明又优雅哦！🌟
🌟确保API命名清晰明了，体现整体行为！就像指向宝藏的地图——detect_object(object_name)，它巧妙地联结着OpenCV的魔法或是先进的视觉技术。🔍每个名称都是一次关键的导航，引导开发者直击核心功能，无需冗长的联系方式或广告信息干扰。让代码沟通，让创新说话！🏆
设计好库和API后，微软给ChatGPT编写了一个文本提示（prompt），描述目标任务，并明确说明函数库中哪些函数可用；另外，这还能规定ChatGPT生成代码用哪种编程语言。
🌟Microsoft的创新之举🚀在于其揭示了AI内容生成与人工引导之间密不可分的关联。通过推出PromptCraft💡——一个面向全球开放的协作平台，他们鼓励每个人都能贡献并探索各种机器人Prompt的有效策略，无论这些策略属于哪种类型。在这个平台上，创意和知识得以自由交流，共同推动人工智能内容的质量飞跃。🌟SEO优化提示：#PromptCraft #AI生成 #协作创新
到此，幕后部署基本完成，然后用户就能通过“说人话”间接操控机器人了。
如果想要检查AI生成的代码是否有Bug，随时都能在聊天框直接检查，或通过模拟器测试，人类可以用自然语言指导AI进行修正。
另外，还能到等到用户对解决方案满意为止，再在将ChatGPT生成代码部署到机器人上。
最后，如果是你，会想用ChatGPT操控机器人做些什么呢？
论文地址：https://www.microsoft.com/en-us/research/uploads/prod/2023/02/ChatGPT___Robotics.pdf参考链接：[1]https://arstechnica.com/information-technology/2023/02/robots-let-chatgpt-touch-the-real-world-thanks-to-microsoft/[2]https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/[3]https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics#promptcraft-robotics
— 完 —
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