微软的ChatGPT开启机器人新纪元？无需代码，人话操控未来已来！🔥
文章主题：微软, ChatGPT, 机器人
原文标题：《ChatGPT 已能操控机器人，工程师连代码都不用写，网友：微软在搞天网？》
当我还在跟 ChatGPT 吹牛尬聊时，有人已经在拿它操控机器人了。
不是别人，正是 OpenAI 的金主爸爸、不久前刚拿 ChatGPT“重新发明搜索引擎”的微软。
到目前为止，开发者调教机器人不仅技术门槛高，还道阻且长：
🌟作为一位资深软件开发者，优化机器人行为是工程师日常的关键挑战💡。他们必须熟练地在复杂的系统循环里，灵活运用代码与规则，对机器人的动态行为进行微调。\👨💻不同类型的机器人可能呼唤着各自特定的编程语言与配置，这就要求工程师具备多语言和跨平台的技能，就像驾驭多种工具一样娴熟。\💼值得注意的是，这不仅关乎技术，更是创新思维与问题解决的艺术。
🌟ChatGPT引领革命！💻无需亲笔编程，只需清晰表述需求，AI智慧瞬间转化为高效代码。🌍人机无缝对接，技术语言不再是难题，创新速度飞速提升！👩💻👨💻🚀体验科技的力量，让代码随心所欲，ChatGPT开启编程新时代！🏆
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举个简单的例子：让无人机自动检查货架。
🌟通过简单的交互，文章写作大师来敲门！🚀只需向 ChatGPT轻轻一点，就像与智慧对话一样，你的想法瞬间转化为高效的代码。🤖接着，这些代码会转化为无人机的指令，让它按照预设的航迹翱翔。🌐不仅如此，你还可以自由设定飞行路径，让创新无处不在，探索无限可能。🌍不论是复杂的编程任务还是无人机操作，ChatGPT都能轻松应对，让你的技术之路如虎添翼！💻💪
难怪特斯拉前 AI 主管 Andrej Karpathy 会调侃：
实际上，ChatGPT 会玩儿的花样可多了。
比如，一位操作者跟 AI 说：“我渴了，请帮我找个喝的。”
此时 AI 并不会直愣愣地就去找水了，而是会很机灵地反问：
原文改写：健身爱好者无需明示，只需轻声一句“归来一身汗，求个健康饮品”，AI就能迅速理解需求，推荐相应选择。这样的互动，既保留了用户的个性化，又巧妙地避免了直接指定，实现了智能与健康的无缝对接。让科技服务于生活，而非反之，这就是高效的人机交互之道。💪🏃♀️🌿
然后更神奇的操作就开始了：
AI 先是猜测他想喝椰子水，然后自己噼里啪啦写出一段代码（甚至还有注释）：
写完就自己指挥无人机去找椰子水：
除了无人机，ChatGPT 还能轻松操控别的小机器人，包括摄像头、机械臂等等。
比如让摄像头在房间里找出能加热午饭的东西。
还有指挥机械臂拼出一个微软的 Logo。（悄悄夹带私货）
看到这些，有网友脑洞大开，有人发问：
还有人甚至调侃称，AI 可能连发射核弹的指令都会写：
不过话说回来，其实离网友说的这些还差得远，毕竟现在还是需要人类参与的。
从前文可以看出，这只灵活的 AI 不仅与人交流畅通无阻，而且和机器也能快速沟通。
这主要得益于微软团队专门开发的一系列 API 和高级函数库。
🌟ChatGPT虽强大，但并未被赋予单一编码指令。💡LLM的语言魔力虽显著，却需灵活应对多领域挑战。🤖机器人世界并非一成不变，微调调整必不可少以适应各类情景。代码编写，就像绘画，需要细致入微的手法和对细节的精确把握。🎨定制化路径，而非通用模板，才是实现智能化与专业性的双赢之道。
而在新颖的操作框架下，不同机器人，都有自己对应的特定函数库。
—— 一个 AI，就能适应不同的对象、不同的任务。
一方面，这些函数库，能够连接到机器人控制系统中管理底层硬件，以及执行基本运动的代码和功能模块。
另一方面，为了让 ChatGPT 也能遵循函数库的规则，预定义函数命名就很关键。清晰的函数名，能让各 API 之间建立良好的功能连接，最终生成高质量的回答。
其中一项要求，就是所有 API 名称必须描述整体功能行为。例如，detect_object (object_name) 函数可以在内部链接到 OpenCV 函数或计算机视觉模型。
设计好库和 API 后，微软给 ChatGPT 编写了一个文本提示（prompt），描述目标任务，并明确说明函数库中哪些函数可用；另外，这还能规定 ChatGPT 生成代码用哪种编程语言。
值得一提的是，AI 生成内容效果，和人为提示的质量呈正相关。为此，微软还开发了一个协作开源平台 PromptCraft，任何人都能在此分享不同类机器人的 Prompt 策略。
到此，幕后部署基本完成，然后用户就能通过“说人话”间接操控机器人了。
如果想要检查 AI 生成的代码是否有 Bug，随时都能在聊天框直接检查，或通过模拟器测试，人类可以用自然语言指导 AI 进行修正。
另外，还能到等到用户对解决方案满意为止，再在将 ChatGPT 生成代码部署到机器人上。
最后，如果是你，会想用 ChatGPT 操控机器人做些什么呢？
论文地址：
https://www.microsoft.com/en-us/research/uploads/prod/2023/02/ChatGPT___Robotics.pdf
参考链接：
本文来自微信公众号：量子位 （ID：QbitAI），作者：Alex
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