是否能赋予机器人’身体智慧’？1X与OpenAI携手探索类人机器人未来

ChatGPT与Excel 2年前 (2023) lida

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文章主题：GPT-4, Microsoft 365 Copilot, 机器人

本文来自微信公众号：机器之能（ID：almosthuman2017），作者：机器之心编辑部，原文标题：《OpenAI领投，这家机器人公司要给ChatGPT造个身体？》，头图来自：1X

🔥Microsoft’s game-changing launch with #MS365Copilot and OpenAI’s GPT-4 has taken the productivity sector by storm! 🚀 The latter’s groundbreaking text-to-image synthesis capabilities paired with Copilot’s document automation prowess have revolutionized the way we work, turning mundane tasks into seamless processes. From crafting presentations to analyzing data, AI is making our lives easier than ever. 💻📊 #AIAssistance #EfficiencyBoost

🎉🚀随着AI技术的飞速发展，我们见证了一台台无所不能的机器，它们仿佛能解决生活中的所有问题。然而，尽管科技日新月异，仍有那么一部分任务，身体力行的环节，机器人暂时还未能完全接棒。这时候，它们的压力感就像一场无声的挑战，静静地等待着升级和突破。🚀💪

AI 大模型加机器人会产生什么化学反应？谷歌前不久的一项研究已经给出了初步答案：他们训练了一个参数量达 5620 亿的具身多模态语言模型 —— PaLM-E，然后用这个模型来驱动机器人自主地完成各项任务。在执行这些任务的过程中，机器人必须像人一样能看、能“思考”，把眼前的状况分析清楚，然后制定行动计划并执行。

比如，你可以直接问机器人：“如果一个机器人想在这里（如下图）发挥作用，它应该采取哪些步骤？”PaLM-E 可以给出答案：首先清理桌子、清理垃圾，然后挪动椅子、擦椅子，最后把椅子放回原处。对于普通 AI 模型来说，能回答出这些就已经可以了。但区别在于，谷歌这个大模型是有身体的，因此可以把上面提到的工作都做完。这就给了大家更大的想象空间。

当然，在这个名为“具身智能”的领域，谷歌并不是唯一的玩家。国内外很多研究机构、初创公司都将其作为发力方向之一。其中，一家名为“1X”的机器人公司成功引起了 OpenAI 的注意。

🌟【创新引领未来】🚀成立于2014年的Halodi Robotics，现身为1X，专注于研发具备实际操作能力、改变世界生产力的先进机器人。💡旨在通过科技力量，提升全球工作效率，为人类生活注入更多智慧与活力。🌍无论何处，我们的目标都是让机器人技术落地生根，服务于每一个角落。🌐

Halodi Robotics 发布的自家机器‍人 demo

在最近公布的 A2 轮融资中，这家公司总共融到了 2350 万美元。重要的是，这轮融资是由 OpenAI 创业基金领投的，老虎环球和一个由 Sandwater、Alliance Ventures 和 Skagerak Capital 等挪威投资者组成的财团也参与了投资。1X 计划用这笔资金来加大力度研发双足机器人模型 NEO，以及在挪威和北美量产其首款商用机器人 EVE。

官网展示的机器人模型 NEO

机器人 EVE

🌟【探索未来】🚀 在1X的官方网站上，我们深入洞察了他们对两款革命性机器人的独特规划：EVE以其卓越的柔韧性和物体交互能力，正逐步迈向现实世界的应用边缘；而NEO则致力于揭示人工智能如何在仿生体中实现，即具身AI的奥秘。这样的技术愿景，无疑是OpenAI青睐1X的重要因素，也是前Google机器人资深研究专家Eric Jang投身其中的关键动力。🚀

Eric Jang 2022 年 3 月末从谷歌离职（待了 6 年），4 月 25 日宣布加入 1X（当时还叫 Halodi Robotics），担任 AI 副总裁一职。

🌟 Eric Jang’s慎重 selection process for his next venture involves a critical assessment of the tech edge companies hold over competitors. To him, Halodi stands out as a clear standout with its years-long lead in the field of humanoid robotics. 🤝 The cutting-edge technology at Halodi is not just a differentiator but a solid foundation for sustainable growth. 🔍 Emphasizing a company’s advanced capabilities can significantly boost search engine visibility and attract potential partners seeking innovation. 🚀 So, when it comes to choosing his next home, it’s all about finding that perfect match where technology superiority meets long-term potential. 💪

“我个人（通过加入 Halodi）押注的护城河是‘比其他任何公司都领先 5 年的人形机器人’。Halodi 已经有了，而特斯拉正在开发他们的同类产品。我在 Halodi 的主要工作最初是训练模型以解决移动操作中的特定客户问题，同时也为 AGI 制定路线图：如何从人形形式压缩大量具身的第一人称数据，从而产生通用智能、心智理论和自我意识。”Eric Jang 在博客中写道。

🌟【OpenAI引领未来工作】💡OpenAI的1X项目备受关注，创新基金Brad Lightcap坚信这一技术将开启全新工作模式，影响深远。🌍虎鲸资本伙伴 Griffin Schroeder也热衷于1X的使命，他兴奋地表示：“机器人革命正由1X引领，我们与OpenAI携手，共同助力其壮大。”🏆投资的背后，是对未来变革的坚定信念和创新力量的驱动。

不过，将 AI 与机器人融合可能并没有想象中那么容易。Eric Jang 在刚加入新公司的时候也提到，“近年来，具身 AI 和机器人研究已经失去了一些光彩，因为大型语言模型现在可以解释笑话，而机器人仍然在以不可接受的成功率进行拾取和放置。”但他还是选择了“押注”。因为他认为，“仅在比特世界对模型进行训练是不够的”。

Eric Jang 在博客中展示的机器人领域泛化研究的现状。他提到，“目前很多机器人研究人员仍在进行的是小模型训练，并且还没有用过 Vision Transformer！”

在加入 Halodi 的这一年里，Eric Jang 一直密切注视着 AI 基础模型方向的进展，试图缩小机器人与 AI 生成模型之间的差距。在一篇名为《我们如何让机器人更像生成模型》的博客中，Eric Jang 从三个不同的维度比较了生成模型和机器人技术，思考如何将二者更好地联系到一起。其成果或将体现在今年夏天即将面世的 NEO 机器人中。

本文来自微信公众号：机器之能（ID：almosthuman2017），作者：机器之心编辑部